, Articles

ANALISIS PERBANDINGAN KINERJA H-BRIDGE DRIVER MENGGUNAKAN IGBT DAN MOSFET PADA SISTEM KEMUDI STEER BY WIRE

Articles
Diterbitkan 2018-03-01
Yusuf Eko Prasetyo
Politeknik Negeri Malang
Fatkhur Rohman
Politeknik Negeri Malang
PDF (Inggris)

Kata Kunci

Steer by Wire
Motor Driver
IGBT
MOSFET
H-Bridge

Abstrak

Steer By Wire (SBW) adalah teknologi sistem kemudi terbaru yang menerapkan konsep independen dan full electronic control. Hal ini menyebabkan sistem SBW dapat menghasilkan pengemudian yang lebih responsive, akurat, dan aman bagi pengemudi. Sudah banyak pengembangan dan simulasi untuk membuktikan keunggulan dari sistem kemudi SBW sehingga dapat digunakan disemua kendaraan. Agar dapat merealisasikan sistem ini maka dibutuhkan driver sebagai pengendali motor DC. Saat ini terdapat dua komponen semi konduktor yang sangat populer digunakan sebagai driver yaitu Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT) dan Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor
(MOSFET). Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis dan membandingkan kinerja Motor DC 12V sebagai aktuator sistem SBW yang menggunakan driver IGBT dengan driver MOSFET. Metode penelitian yang digunakan adalah analisis kuantitatif komparatif yaitu dengan membandingkan kinerja motor DC 12V ketika menggunakan driver IGBT dan ketika
menggunakan driver MOSFET. Variabel bebas yang digunakan adalah kecepatan mobil listrik autron dan Beban pengemudi. Sedangkan variabel tetapnya adalah besar sudut belok roda. Hasil dari penelitian ini adalah menyatakan bahwa kinerja motor DC 12V lebih baik menggunakan driver MOSFET jika dibandingkan dengan menggunakan driver IGBT
SteerByWire(SBW)adalah teknologisistem kemuditerbaruyangmenerapkankonsep independendanfullelectroniccontrol.HalinimenyebabkansistemSBWdapatmenghasilkan pengemudianyang lebih responsive,akurat,danamanbagipengemudi.Sudahbanyak pengembangandansimulasiuntuk membuktikankeunggulandarisistemkemudiSBW sehinggadapatdigunakandisemuakendaraan.Agardapatmerealisasikansistem inimaka dibutuhkan  driversebagaipengendalimotor  DC.Saatiniterdapatduakomponensemi konduktor yang sangatpopuler digunakan sebagaidriver yaitu Insulated Gate Bipolar Transistor(IGBT)danMetalOxideSemiconductorField EffectTransistor(MOSFET). TujuandaripenelitianiniadalahuntukmenganalisisdanmembandingkankinerjaMotorDC 12VsebagaiaktuatorsistemSBW yang menggunakandriverIGBTdengandriverMOSFET. Metode  penelitian  yang  digunakan  adalah  analisis  kuantitatif  komparatif  yaitu  dengan membandingkankinerja  motor  DC  12V  ketika  menggunakan  driver  IGBT  dan  ketika menggunakandriverMOSFET.Variabelbebasyangdigunakanadalahkecepatanmobillistrik autrondanBebanpengemudi.Sedangkanvariabeltetapnyaadalahbesarsudutbelok roda. Hasildaripenelitian iniadalahmenyatakanbahwa kinerjamotorDC12Vlebihbaik menggunakandriverMOSFET jika dibandingkan denganmenggunakandriverIGBT
PDF (Inggris)

Referensi

Blake, Carl dan Chris Bull. 2001. IGBT or MOSFET: Choose Wisely. International Rectifier

Fahami, Sheikh Muhammad Hafiz, Hairi Zamzuri, dan Saiful Amri Mazlan. 2015. Development of Estimation Force Feedback Torque Control Algorithm for Driver Steering Feel in Vehicle Steer By Wire System: Hardware in the Loop.International Journal of Vehicular Technology. ID 314597.

Fahami, Sheikh Muhammad Hafiz, Hairi Zamzuri, dan Saiful Amri Mazlan. 2014. The variable steering ratio for vehicle steer by wire system using hyperbolic tangent method. Applied Mechanics and Materials. vol.575. pp.781–784.Kaufmann, Tim Scott Millsap, Brian Murray, dan Jim Petrowski. 2001. Development experience with steer by wire. in Proceedings of the SAE InternationalCongressandExhibition. SAE2001-01-2479.

Kumar, E. A., dkk. 2012. Anoverviewofactive front steering system. International Journal of Scientific & Engineering Research, vol. 3, no.6.

Odenhtal, D., dkk. 2000. How to make steer-by-wire feel like power steering. In Proceedings of the15th IFAC WorldCongress Barcelona. Spain.

Shukla, N. K., dkk. 2017. Performance Evaluation of Three Phase Induction Motor Using MOSFET & IGBT Based Voltage Source Inverter. International Research Journal of Engineering and Technology. Volune 04.

Yao, Yixin. 2006. Vehicle Steer-By-Wire System Control. SAE Technical Paper2006-01-1175.

Authors who publish in PENA TEKNIK: Jurnal Ilmiah Ilmu-ilmu Teknik agree to the following terms:

  • Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0) License that allows others to share the work with an acknowledgment of the work's authorship and initial publication in this journal.
  • Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
  • Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.